El Estado Mayor está formado por:

• El General. Es el máximo mando del Alarde
• El Comandante. Es el responsable de disponer la concentración de las fuerzas a las horas señaladas y es nombrado por el General, previa consulta a los Capitanes de Infantería.
• Ayudantes de Estado Mayor, Infantería, Caballería y Artilería. Son nombrados por el General y ayudan al Comandante en la disposición de las fuerzas.
• Cornetín de Ordenes. Es nombrado por el General y se encarga de transmistir a la tropa, mediante toques de cornetín, las órdenes del General así como la orden de arrancada del Comandante.