1881. urteaz geroztik desfilatzen duten konpainien artean, lehen lekuetako bat izaten zuen Lapitze Konpainiak. Betidanik Irungo auzo historikoek okupatu dituzte lehen toki horiek desfilean. Baina gerra zibila bukatu zenean, 1939. urtean, konpainia askok ezin izan zituzten desfilatzeko behar adina soldadu bildu. Lapitze Konpainia izan zen haietako bat eta urte hartan ez zuen desfilatu, eta bere lekua galdu zuen Alardearen eraketan. Ordu hartan, Alardearen Ordenantzek zioten konpainia batek urte batean ez bazuen parte hartzen bere lekua galduko zuela, eta desfilean azkeneko tokian joango zen, krisi garaian oraindik. Horixe gertatu zen 1939., 1940. eta 1941. urteetan, Lapitze Konpainiak ez baitzituen desfilatzeko behar adina soldadu bildu eta bere lekua galdu zuen desfilean, eta azkeneko lekura pasa zen Artilleriako Bateriaren aurretik.

Handik urte batzuetara, 1942. urtean, konpainia berrosatu zen Santi Mendezen eskutik, Lapitze Konpainia berrosatzea lortu baitzuen hark. Gerra garaiak ziren eta ia ez zegoen desfilatzeko jenderik. Gainera, instituzioek ez zuten uste konpainia hori berrantolatuko zenik, baina urte hartan, ahalegin handia egin ondoren, 40 lagun baino gehiagorekin desfilatzea lortu zuen Lapitze Konpainiak.

Lapitze Konpainiak Francisco Rodriguez Saura "Patxo" izan du kapitain, San Martzialeko Alardeko Jenerala izan zena 13 urtez (1969-1981). Era berean, Saturnino Ibargoyen Vea-Murguía "Satur", garai batean Alferez izan ondoren, San Martzialeko Alardeko Jenerala izatera iritsi zen 10 urtez (2002-2011).

Lapitzek Olaberria, Katea eta Anaka auzoak eta Irungo erdialdea ditu muga. 1970. eta 1980. urteen artean 800 soldadu zituen jada. Orduan, 1982. urtean beste konpainia bat sortu zen, Belaskoenea izenekoa, bi konpainietako buruen laguntzari esker eta Alardearen Batzordearen baimenarekin.

Gaur egun Lapitze Konpainiak 500 soldadu baino pixka bat gehiagorekin desfilatzen du, Infanteriako Konpainien 12. lekuan. Lapitze Konpainia Irundarra tabernan biltzen da, Aduana kaleko 58. zenbakian, garai batean San Pedro egunean arma ikuskatzea egiten zen lekuan, gaur egun Alai Txoko parkean egiten dena.